NTN 轴承的发展历程丰富而漫长，以下是其主要阶段：
创立初期与基础奠定（1918-1939 年）
1918 年，NTN 创办于日本三重县桑名郡桑名町内崛的西园铁工所，开始研究及生产滚珠轴承。
1923 年，NTN 商标建立，其名称来源于创办人名字的头一个字母，N 代表丹羽先生（Noboru Niwa），他是第一位注入资本的人；T 代表巴商会（Tomeo Trading Co.），由丹羽先生经营，负责销售工作；N 代表西园先生（Jiro Nishizono），主力负责生产及工程。
1927 年，集资 5 万日元建立合资公司 NTN 制作所。
1934 年，更改公司体制，成立注册资本 300 万日元的株式会社。
1937 年，公司名称改为东洋轴承制造株式会社，注册资本增加到 1000 万日圆，公开发行股票 。
1938 年，在兵库县武库郡建立昭和轴承制造株式会社，1939 年合并为武库川工厂，后改称为宝冢工厂。
技术积累与业务拓展（1943-1968 年）
1943 年，桑名工厂开始生产滚珠。
1954 年，荣获日本机械工业界首次颁发的戴明奖，这标志着其在质量管理方面的卓越成就。
1960 年，建立株式会社东洋轴承磐田制作所，开始批量生产滚珠轴承，并合并西林精工株式会社，现为金刚制作所。
1961 年，从 INA 公司获得滚针轴承技术，开始涉足滚针轴承领域。
1962 年，于西德成立 NTN 轴承（欧洲）公司，并在东洋轴承株式会社磐田制作所建成滚针轴承工厂，同时建立东洋轴承株式会社专用机床研究所，现为生产技术研究所。
1963 年，成立美国 NTN 轴承公司，并与英国哈迪 - 斯帕舍（Hardy Spicer）公司技术协作，开始生产等速万向节（CVJ）。
1964 年，成立 NTN-Sidag S.A. 销售公司，并与法国 INA-Sidag 公司合资建立销售公司，后成为法国 NTN 公司；还成立了 NTN 轴承 Birfield 公司，现为 NTN 轴承。
1965 年，成立东洋轴承鲁隆（Rulon）公司，与美国迪克松（Dixon）公司业务协作。
1966 年，成立东洋轴承特殊合金株式会社，现为 NTN 特殊合金株式会社。
1967 年，与台湾东培工业股份公司签订技术援助合同。
1968 年，成立加拿大 NTN 轴承公司。
全球化布局与多元化发展（1971-1982 年）
1971 年，成立美国 NTN 轴承制造公司、香港 NTN 贸易公司、新加坡 NTN 公司以及东洋轴承冈山制作所等。
1972 年，公司名称改为 NTN 东洋轴承制造株式会社，并成立东洋轴承商品开发研究所，现为综合技术研究所新产品开发部。
1973 年，成立加拿大 NTN 轴承制造公司。
1981 年，与加拿大 NTN 轴承公司合并建成等速万向节工厂，并成立马来西亚 NTN 轴承公司、泰国 NTN 轴承公司等。
1982 年，成立冈山制作所等速万向节工厂，并向韩国现代汽车公司提供等速万向节技术 。
整合与创新发展（1983-1990 年）
1983 年，合并东洋轴承磐田制作所与东洋轴承冈山制作所，并向澳大利亚丽泊科（Lepco）公司、台湾台惟工业股份有限公司提供等速万向节技术 。
1984 年，成立东洋轴承株式会社长野制作所。
1985 年，成立 NTN - 鲍尔（Bower）公司，并于 1987 年收购该公司 100% 股权；还在宝冢工厂建成出口销售中心，并向印度全国机械工业公司提供轴承生产技术 。
1986 年，成立首家航空宇宙专用轴承工厂。
1988 年，在美国成立 NTN 技术中心，并成立 Unidrive 公司。
1989 年，改名为 NTN 株式会社，成立 NTN 传动轴（Driveshaft）公司，并建成磐田技术新馆和桑名技术新馆 。
持续扩张与巩固地位（1991-2004 年）
1991 年，收购东洋轴承鲁隆（Rulon）公司，并改名为 NTN 精密树脂株式会社。
1994 年，桑名制作所通过 ISO9002 认证，并在新加坡建成物流中心。
1996 年，成立 NTN-BCA 公司。
1997 年，成立巴西 NTN 公司，长野制作所和关联技术部门通过 ISO9001/QS-9000 认证。
1998 年，成立 NTN 制造（泰国）公司，并与法国雷诺公司合资建立 NTN 变速器欧洲公司 。
2000 年，NTN 集团全部通过了 ISO9000 系列的认证 。
深入中国市场与全面发展（2002 年及以后）
2002 年，成立广州恩梯恩裕隆传动系统有限公司、上海恩梯恩精密机电有限公司、恩梯恩日本电产（浙江）有限公司等。
2003 年，成立 NTN 精密 Axle 公司、美国 Asahi Forge 公司等，并在国内等速万向节的累计产
